工業機器人在軌道交通制造中的發展趨勢 當前全球制造業與信息科技深度融合,數字工廠技術作為數字孿生分支領域,是全球先進智能制造研究熱點,并廣泛應用于航空航天、造船、汽車等重點工業領域[5]。數字工廠技術與制造裝備有機結合,正引領著第四次信息工業革命。伴隨工業信息化與機器人化,工業機器人勢必成為數字工廠的重要角色,通過數字孿生技術集成智能傳感技術、聯合仿真技術、數據分析技術以及智能控制技術等,可以有效地融合、集成和同步虛擬產品與物理產品,并支持它們之間巨大的數據互動[6],實現軌道交通制造全流程數字化開發。同時,維護生產管理,持續不斷地提升產品品質、生產工藝及管理水平。達到這樣的智慧化程度,不僅需要大幅提升機器人集成技術,更需要企業精益生產管理能力與機器人集成技術的緊密融合[7]。