當前全球制造業與信息科技深度融合，數字工廠技術作為數字孿生分支領域，是全球先進智能制造研究熱點，并廣泛應用于航空航天、造船、汽車等重點工業領域[5]。數字工廠技術與制造裝備有機結合，正引領著第四次信息工業革命。伴隨工業信息化與機器人化，工業機器人勢必成為數字工廠的重要角色，通過數字孿生技術集成智能傳感技術、聯合仿真技術、數據分析技術以及智能控制技術等，可以有效地融合、集成和同步虛擬產品與物理產品，并支持它們之間巨大的數據互動[6]，實現軌道交通制造全流程數字化開發。同時，維護生產管理，持續不斷地提升產品品質、生產工藝及管理水平。達到這樣的智慧化程度，不僅需要大幅提升機器人集成技術，更需要企業精益生產管理能力與機器人集成技術的緊密融合[7]。