編程方式將從手工示教過渡為離線編程。在當前的機器人應用中，手工示教仍然 主宰著整個機器人焊接領域，示教器是進行機器人手動操縱、程序編寫、參數配置及監控用的手持裝置，也是最常見的機器人控制裝置。但傳統手工示教缺乏外部信息傳感，靈活性較差，需要操作人員花費大量時間進行，而且編程過程中需 要機器人停止工作，因此編程效率較差。與示教編程相比，離線編程可以減少機 器人工作時間，結合 CAD 技術達到簡化編程的效果。

智能制造為工業機器人發展注入動力。近年來我國先后出臺了多項政策，為智能 制造發展提供了有力的政策保障，作為我中長期全面提升制造業競爭實力的核心 引擎，發改委等部門自 2015 年起啟動智能制造試點示范項目，旨在鼓勵智能制造 單元、智能產線及智能工廠建設。從示范項目成果來看，智能制造行業發展對工 業機器人、變頻、伺服、PLC、DCS 等行業具有直接拉動效應。

人機協作成為工業機器人發展方向。傳統的工業機器人在作業時需與人類保持安 全距離，以免人類受到傷害。目前人機協作的安全控制方案基本可分為基于外部 監控的外部控制系統方案和給予機器人本體設計的內部控制系統方案兩種，包括安裝激光距離傳感器和機器人本體輕量化等具體方法，未來隨著機器人穩定性和 智能水平的不斷提高，人機協作可以將人類的認知判斷與機器人的高效結合在一 起，是工業機器人的重要發展方向。